[实用新型]基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器有效
| 申请号： | 201821911922.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209288500U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 许燕玲;解晓童;侯震;肖润泉;左张弛;杜荣强;陈善本;陈小奇;唐国宝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、激光器和减光滤光系统，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像，摄像机和激光器以20°的夹角设置于系统外壳的内部，安装支架设置于焊枪上；本实用新型具有结构简单，多自由度，体积小，整体成型，价格便宜等特点，能满足常见的狭窄空间的焊缝类型例如角焊缝和T型焊缝的焊接需求。通过回型气道冷却系统，提高了视觉传感器的使用寿命和使用范围，从而满足实际工业应用中长时间自动化焊接的操作需求并确保监控效果。本实用新型可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝跟踪 系统外壳 摄像机 激光视觉传感器 减光滤光系统 本实用新型 安装支架 焊接过程 激光器 焊接 机器人 视觉传感器 自动化焊接 多自由度 工业应用 焊缝类型 焊缝图像 夹角设置 监控效果 冷却系统 使用寿命 同轴设置 狭窄空间 信息获取 整体成型 焊枪 角焊缝 体积小 回型 内壁 气道 传输 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器，其特征在于，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、激光器和减光滤光系统，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像，摄像机和激光器以20°的夹角设置于系统外壳的内部，安装支架设置于焊枪上。
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