[实用新型]基于RFID的无人机整车盘点系统

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID的无人机整车盘点系统，包括RFID读写器、无人机、连接机构、无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块；连接机构包括连接法兰，该连接法兰的一侧与无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接，挂架的另一端通过第二驱动电机与旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板，该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是：在无人机角度不变的状态下，可自动快速改变读写器的角度进行信息读取。

主权项

1.一种基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：包括RFID读写器、无人机、连接机构、无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块，所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直；所述无人机控制系统，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据盘点指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；所述盘点处理器，用于解析无人机控制系统传输的控制指令，在盘点过程中对所述姿态采集器采集的RFID读写器当前运动姿态进行解算，同时发出控制信号至RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块，控制所述RFID读写器、所述第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机工作状态，并把盘点数据上传至无人机控制系统；所述RFID读写器，通过发射无线电讯号读取位于车体内部的RFID卡数据，并上传至所述盘点处理器。