[实用新型]一种工业机器人驱控一体控制器有效
| 申请号： | 201821912722.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209449032U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 夏久零;罗雷雨;魏中华;曹子兰;夏辉胜 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K5/00 | 分类号： | H05K5/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，各模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，散热铝座两侧设置有用于各模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。本实用新型连接结构灵活，紧凑，体积小，各模块可以独立维修和更换，各模块功率任意配置，变更方便，非常满足市场需求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 主控制器模块 电源模块 本实用新型 工业机器人 接口模块 连接结构 散热铝座 主控制器 控制器 驱动器 直流开关电源 驱动器连接 维修和更换 按键模块 并行总线 拆卸连接 控制电源 两侧设置 模块功率 散热风扇 市场需求 塑料外壳 液晶面板 再生电阻 体积小 框体 紧凑 电源 变更 灵活 配置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。
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