[实用新型]利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统

摘要

本实用新型提供利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,机械臂接头包括连接台、连接臂、爪夹，所述的连接台安装在连接臂上，所述的爪夹设置在连接台上，所述的爪夹设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹运动，所述的连接台上设置有伸缩连接公头接口，所述的伸缩连接公头接口上设置有信号公头接口，所述的检测装置包括检测元件安装台、检测元件，所述的卡接部分上设置有母头接口，所述的母头接口内设置有信号母头接头，所述的伸缩连接公头接口外圈设置有密封圈。本实用新型机械臂接头能够自主更换，节省了人工工时，同时安装过程中降低了检测装置上信号传接装置损坏的几率。

主权项

1.利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：包括机械臂接头和检测元件装置，机械臂接头包括连接台（4）、连接臂（1）、爪夹（5），所述的连接台（4）安装在连接臂（1）上，所述的爪夹（5）设置在连接台（4）上，所述的爪夹（5）设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹（5）运动，所述的连接台（4）上设置有伸缩连接公头接口（6），所述的伸缩连接公头接口（6）上设置有信号公头接口（7），所述的检测元件装置包括检测元件安装台（11）、检测元件（10），所述的检测元件安装台（11）上设置有与伸缩连接公头接口（6）相匹配的母头接口（15），所述的母头接口（15）内设置有与信号公头接口（7）相匹配的信号母头接头（14）。