[实用新型]连杆升降式软袋卸盘装置有效
申请号: | 201821914480.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209177560U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋 | 申请(专利权)人: | 江阴乐帕克智能机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人: | 陈晓良 |
地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种连杆升降式软袋卸盘装置,包括机架,机架上设有托盘输送机构,托盘输送机构的上方平行设置两组软袋输送机构,机架顶部设有位于两组软袋输送机构之间正方的卸盘机械手总成,托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘,卸盘机械手总成用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上,卸盘机械手总成设有吸盘组件,吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源,卸盘机械手总成含连杆升降组件等。本实用新型具有独特的拾取软袋结构和卸盘机械手设计,机械化程度高,能够实现将软袋均匀、高效转移。 | ||
搜索关键词: | 卸盘 软袋 机械手总成 软袋输送机构 托盘输送机构 托盘 吸盘 本实用新型 吸盘组件 升降式 两组 机架顶部 均匀布置 平行设置 升降组件 机械手 气源 拾取 机械化 承载 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种连杆升降式软袋卸盘装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有托盘输送机构(2),托盘输送机构(2)的上方平行设置两组软袋输送机构(3),机架(1)顶部设有位于两组软袋输送机构(3)之间正方的卸盘机械手总成,托盘输送机构(2)用于输送承载软袋的托盘(10),卸盘机械手总成用于将托盘(10)上的软袋转移到软袋输送机构(3)上,卸盘机械手总成设有吸盘组件(4),吸盘组件(4)包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘(41)和用于提供吸盘工作用的气源(42)。
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