[实用新型]基于RFID的无人机整车盘点装置有效
申请号: | 201821915099.8 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209192232U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;王振国;余跃;王开利;黄梦如;邹泓兵 | 申请(专利权)人: | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RFID的无人机整车盘点装置,包括RFID读写器、无人机、连接机构,连接机构包括连接法兰,该连接法兰的一侧与无人机相连接,在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台,在该安装凸台上固定有第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接,挂架的另一端安装有第二驱动电机,该第二驱动电机的输出轴与旋转支架的一端转动连接,旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板,该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是:在无人机角度不变的状态下,可自动快速改变读写器的角度进行信息读取;具备启停功能,可节省电量。 | ||
搜索关键词: | 驱动电机 连接法兰 转动连接 连接机构 旋转支架 安装板 输出轴 挂架 整车 读写器 本实用新型 安装凸台 信息读取 姿态采集 启停 电量 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID的无人机整车盘点装置,包括RFID读写器与无人机,所述RFID读写器通过连接机构与无人机固定连接,其特征在于:所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板,所述连接法兰呈矩形板状结构,该连接法兰的一侧与所述无人机相连接,在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台,在该安装凸台上固定有第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接,所述挂架的另一端安装有第二驱动电机,该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接,旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板,该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器,所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直。
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