[实用新型]一种可爬楼梯的运输机器人有效
| 申请号： | 201821915370.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209321093U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陆晓红;何整杰;胡栩瑞;罗立华;陈锡磊;李明 | 申请（专利权）人： | 国网浙江慈溪市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本实用新型的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶履带 运输机器人 爬楼梯 驱动机构 支撑机构 配电箱 牵引力 辅助机构 楼梯台阶 楼梯 施加 本实用新型 安全性能 倾斜接触 运输机器 重物搬运 储物箱 驱动力 人工的 平衡 翻倒 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：包括储物箱、配电箱和行驶履带，所述储物箱设置在配电箱上，所述配电箱包括与行驶履带相连的驱动机构，固定连接在配电箱上的支撑机构，以及转动连接在配电箱上的平衡辅助机构，所述运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触。
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