[实用新型]基于AGV视觉导引的视觉导引标带及系统有效
申请号: | 201821915861.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN208922118U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 江宇星;黄慕楠;顾功;于嘉 | 申请(专利权)人: | 上海微能电子设备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;E01F9/512;G06K19/06 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 遆俊臣 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型是有关于基于AGV视觉导引的视觉导引标带及系统。所述视觉导引标带包括:第一色带,具有第一宽度,且沿视觉导引路径铺设,并且,所述第一色带外观呈现第一颜色;以及第二色带,具有第二宽度,且铺设于所述第一色带的中心位置,并且,所述第二色带外观呈现第二颜色;其中,所述第一宽度大于所述第二宽度,且所述第一颜色与所述第二颜色之间的对比度大于预设阈值。本实用新型提供的AGV视觉导引的视觉导引标带及系统能够有效的避免因受到干扰而造成的视觉导引失效。 | ||
搜索关键词: | 视觉导引 色带 本实用新型 铺设 预设 | ||
【主权项】:
1.一种基于AGV视觉导引的视觉导引标带,其特征在于,包括:第一色带,具有第一宽度,且沿视觉导引路径铺设,并且,所述第一色带外观呈现第一颜色;以及第二色带,具有第二宽度,且铺设于所述第一色带的中间,并且,所述第二色带外观呈现第二颜色;其中,所述第一宽度大于所述第二宽度,且所述第一颜色与所述第二颜色之间的对比度大于预设阈值。
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