[实用新型]一种管道自适应行走机构

摘要

本实用新型公开了一种管道自适应行走机构，包括多个外壳体，并且这些外壳体首尾依次连接在一起从而形成外壳体链，所述外壳体链的首尾两端均安装有驱动滚轮，对于任意相邻的两个所述外壳体而言，它们的端部通过铰轴铰接在一起，并且至少其中一个外壳体在连接有铰轴的这一端安装有驱动滚轮，这两个所述外壳体之间设置有拉伸弹簧；至少其中一个所述外壳体内设置有驱动动力组件，所述驱动动力组件包括电机、减速机和锥齿轮传动机构。本实用新型的外壳体之间的夹角可以灵活进行调节，夹角较小时能够适用于较大内径范围的管道，夹角较大时可以适应较小内径的管道，最小的管道内径可以略大于驱动滚轮的内径，最大的管道内径可以是外壳体的长度。

主权项

1.一种管道自适应行走机构，其特征在于，包括多个外壳体，这些外壳体首尾依次连接在一起从而形成外壳体链，所述外壳体链的首尾两端均安装有驱动滚轮，其中，对于任意相邻的两个所述外壳体而言，它们的端部通过铰轴铰接在一起，以便调整这两个所述外壳体之间的夹角，并且至少其中一个所述外壳体在连接有铰轴的这一端安装有驱动滚轮，此外，这两个所述外壳体之间设置有拉伸弹簧；所述驱动滚轮的中心线与所述铰轴的中心线平行；至少其中一个所述外壳体内设置有驱动动力组件，所述驱动动力组件包括电机、减速机和锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括相互啮合的主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴连接所述主动锥齿轮，所述被动锥齿轮与该外壳体上安装的驱动滚轮连接。