[实用新型]一种机械手臂的传输和检测装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂的传输和检测装置，包括传送装置和检测机构；传送装置包括输送带，输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架两侧分别设置有调速器和第二皮带，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在第三支架上，传送轴下方设有第二光电传感器。本实用新型具有安全、方便、稳定且效率高的自动传输功能。

主权项

1.一种机械手臂的传输和检测装置，其特征在于：包括传送装置，以及与所述传送装置连接的检测机构；所述传送装置包括输送带，所述输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架一侧设有调速器，输送带的一侧与检测机构衔接，输送带的另一侧与第二皮带相连，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；所述检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在第三支架上，传送轴下方设有第二光电传感器。