[实用新型]一种脉冲式激光雷达系统有效
| 申请号： | 201821918929.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209656893U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 许小建 | 申请（专利权）人： | 北京顺科达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 101205 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种脉冲式激光雷达系统包括激光发射器、分光棱镜、发射光学系统、接收光学系统、接收器、信号处理器、时间处理器、参考光路处理器、中央处理器；所述信号处理器包括接收放大电路和时刻签别电路；测量电流信号经接收放大电路放大后，进入时刻签别电路，通过阈值电压调整，获得的稳定的测量电压信号；所述中央处理器根据时间处理器反馈的信息实时调整信号处理器的阈值电压。本实用新型有效解决了传统测量方式中，分辨率及误差较大的问题，可以在不同的使用场景，动态改变比较器的阈值电压以及激光器的光功率调整，以适应各种不同的环境。很好的解决了各种复杂环境的激光雷达的测距误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理器 接收放大电路 本实用新型 时间处理器 中央处理器 阈值电压 电路 测量电流信号 测量电压信号 传统测量方式 发射光学系统 接收光学系统 阈值电压调整 光功率调整 激光发射器 脉冲式激光 接收器 参考光路 测距误差 分光棱镜 复杂环境 激光雷达 雷达系统 实时调整 使用场景 有效解决 激光器 比较器 分辨率 处理器 放大 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲式激光雷达系统，其特征在于，包括激光发射器、分光棱镜、发射光学系统、接收光学系统、接收器、信号处理器、时间处理器、参考光路处理器、中央处理器；/n激光发射器根据中央处理器发出的触发脉冲发射脉冲激光，由激光发射器发出的脉冲激光被分光棱镜分成两路，一路通过发射光学系统准直聚焦后发射到被测目标，另外一路进入参考光路处理器；/n发射到被测目标的脉冲激光被被测目标反射到接收光学系统，由接收光学系统聚焦到接收器转换成测量电压信号，测量电压信号经信号处理器放大后从时间处理器的停止端进入时间处理器，作为激光飞行时间的停止时间；/n发射到参考光路处理器脉冲激光被转换成电信号的另外一路进入参考光路处理器处理后，转换成参考电流信号，参考电流信号从开始端进入时间处理器，作为激光飞行时间的开始时间；/n时间处理器通过计算开始时间与停止时间的时间差，获得被测目标的测量距离；/n所述信号处理器包括接收放大电路和时刻签别电路；/n测量电流信号经接收放大电路放大后，进入时刻签别电路，通过阈值电压调整，获得的稳定的测量电流信号；所述中央处理器根据时间处理器反馈的信息实时调整信号处理器的阈值电压。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京顺科达科技有限公司，未经北京顺科达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821918929.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备
- 下一篇：一种单激光相位测距仪
