[实用新型]一种SMT加工PCB机械手抓板结构

摘要

本实用新型公开了一种SMT加工PCB机械手抓板结构，包括焊接机构，所述焊接机构的下端设置有滑动平台，所述滑动平台的顶部位置设置有载具装置，所述载具装置的中部设置有电路板，所述载具装置包括夹座和控制座，所述控制座为两个平行设置的长方体状板一端端部固定连接棱柱板所共同组成的结构，所述控制座的长方体状板上开设有长方体缺口凹槽，缺口凹槽中设置有长方体状的夹座，本实用新型通过载具装置的设计，改变拨片机构直接推动电路板的工作原理，变为载具装置承载电路板进行移动，避免的电路板的摩擦损坏问题发生，保护了电路板，提高了整个机械手抓板结构的实用性。

主权项

1.一种SMT加工PCB机械手抓板结构，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）的下端设置有滑动平台（2），其特征在于：所述滑动平台（2）的顶部位置设置有载具装置（3），所述载具装置（3）的中部设置有电路板（4），所述载具装置（3）包括夹座（5）和控制座（6），所述控制座（6）为两个平行设置的长方体状板一端端部固定连接棱柱板所共同组成的结构，所述控制座（6）的长方体状板上开设有长方体缺口凹槽，缺口凹槽中设置有长方体状的夹座（5），所述控制座（6）的缺口凹槽侧壁中部位置连接有控制丝杆（8），所述控制丝杆（8）的两侧对称设置有定位杆（7），所述定位杆（7）和控制丝杆（8）的一端均与控制座（6）的缺口凹槽侧壁固定连接，另一端均延伸到夹座（5）的实体中，所述夹座（5）的侧壁上开设有圆柱状凹槽，位于夹座（5）实体中的所述定位杆（7）与凹槽活动套接，所述控制座（6）的长方体状板上与缺口凹槽相邻的两个侧面上设置有圆柱滚轮（9），所述圆柱滚轮（9）与滑动平台（2）的侧壁相接触，所述控制座（6）的下底面上远离滑动平台（2）的边缘开设有若干一线均匀排列的长方体状板凹槽，凹槽中设置有保险装置（10）。