[实用新型]一种分拣机器人用防坠落夹持机构有效
| 申请号： | 201821919370.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209175764U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋欣欣;徐教礼;周喆;安学旭 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种分拣机器人用防坠落夹持机构，包括底座,底座的上部设置有安装杆，底座内设置安装槽,安装槽通过轴承安装有传动丝杆,传动丝杆连接伺服电机的输出端,传动丝杆上对称设置有相反的螺纹，传动丝杆上安装有两个相互对称平行设置的滑动块，滑动块上设置有螺纹孔，传动丝杆穿过螺纹孔,两个滑动块的下部分别安装有固定杆,固定杆的下端通过固定套与电动推杆固定连接,两个电动推杆的输出端相向设置,两个电动推杆的输出端连接夹持板；使用时，伺服电机带动传动丝杆在轴承上转动带动滑动块在传动丝杆相向运行，带动电动推杆移动，从而通过电动推杆带动夹持板移动；本实用新型具有增大了使用范围，便于夹持更多种类的货物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动丝杆 电动推杆 滑动块 底座 夹持机构 伺服电机 安装槽 防坠落 固定杆 夹持板 螺纹孔 输出端 分拣 机器人 本实用新型 输出端连接 对称设置 平行设置 相向设置 轴承安装 安装杆 固定套 螺纹 移动 夹持 下端 相向 轴承 转动 对称 穿过 货物 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机器人用防坠落夹持机构，其特征在于，包括底座(1),底座(1)的上部设置有安装杆(2)，底座(1)内设置安装槽(10),安装槽(10)通过轴承(12)安装有传动丝杆(11),传动丝杆(11)连接伺服电机(13)的输出端,传动丝杆(11)上对称设置有相反的螺纹，传动丝杆(11)上安装有两个相互对称平行设置的滑动块(4)，滑动块(4)上设置有螺纹孔(20)，传动丝杆(11)穿过螺纹孔(20),两个滑动块(4)的下部分别安装有固定杆(5),固定杆(5)的下端通过固定套(7)与电动推杆(6)固定连接,两个电动推杆(6)的输出端相向设置,两个电动推杆(6)的输出端连接夹持板(8)。
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