[实用新型]储罐检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本实用新型能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。

主权项

1.一种储罐检测机器人，其特征在于，包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，所述驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于所述驱动底板上的承重轮；所述主动轮部分与所述从动轮部分通过所述距离调节部分调节相对位置，并与所述承重轮相配合后用于安装在圆管上；所述提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与所述提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；所述引导机构设置有用于引导所述提拉件的连接件，所述连接件的一端固定在所述驱动底板上；另一端通过导向轮与所述提拉件相配合；所述检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，所述检测底板具有面对储罐的内侧面和背对所述储罐的外侧面，所述传感器盒和磁铁固定在所述内侧面；所述外侧面设置有数据采集箱；所述提拉件的末端定位在所述检测底板上，在所述驱动机构的带动下所述储罐检测机器人能沿着所述储罐的作圆周运动，在所述提升机构的带动下，所述检测机构能沿着罐壁上下运动。