[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201821921445.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209009071U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈海军;董兰飞;王禄新;姚永 | 申请（专利权）人： | 青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王会会;李海建 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，包括：用于刺入电子标签的针爪；用于安装针爪的针爪安装座，且针爪安装座上开设有用于针爪伸出的针孔；用于驱动针爪刺入及脱离电子标签的驱动装置。当进行电子标签抓取时，启动驱动装置，首先驱动装置带动针爪朝向靠近电子标签的方向运动，针爪伸出针爪安装座的针孔，刺入电子标签内部，在针爪的作用下实现电子标签的抓取；当电子标签从针爪上脱离时，启动驱动装置，驱动装置带动针爪朝向远离电子标签的方向运动时，电子标签受到针爪安装座的阻挡，从针爪上脱离。该装置不仅能够实现电子标签的自动取拿，提高工作效率，而且能够保证电子标签不发生形变，从而避免在电子标签贴合过程中气泡的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 针爪 电子标签 驱动装置 安装座 刺入 针孔 抓取 抓取装置 脱离 伸出 本实用新型 工作效率 形变 贴合 阻挡 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：用于刺入电子标签的针爪(1)；用于安装所述针爪(1)的针爪安装座(2)，且所述针爪安装座(2)上开设有用于所述针爪(1)伸出的针孔(21)；用于驱动所述针爪(1)刺入及脱离所述电子标签的驱动装置(3)。
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