[实用新型]一种重型圆柱型货物堆高AGV

摘要

一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。

主权项

1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架（1）、行走驱动部分（2）、电池（3）、液压系统（4）、提升门架（5）、抱夹（6）、承重轮（7），电池（3）、液压系统（4），提升门架（5）安装在车架上车轮中心位置，提升门架（5）通过门架上铰接点（8）、门架下铰接点（9）以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹（6）两侧设置有承重轮（7）；所述的承重轮（7）采用聚氨酯包胶轮。