[实用新型]转动臂式开箱装置

摘要

本实用新型公开了一种转动臂式开箱装置，涉及箱坯开箱机械技术领域。本实用新型包括取箱机构、移箱机构和转动臂式开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构设置在开箱工位的上方，转动臂式开箱机构的转动驱动组件带动转动臂转动，从而带动开箱吸盘组件在平行于取箱机构所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构所处竖直面的竖直面之间转动。本实用新型在开箱工位通过一转臂式开箱机构转动到箱坯的短边面吸住该面，转动打开箱坯，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。

主权项

1.转动臂式开箱装置，包括取箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和转动臂式开箱机构（3），所述移箱机构（2）带动取箱机构（1）整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构（3）设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构（3）包括转动臂（4）、开箱吸盘组件（5）和转动驱动组件（6），所述转动臂（4）上端与转动驱动组件（6）相连，所述转动臂（4）下端向下延伸，转动臂（4）的下端安装开箱吸盘组件（5），所述转动驱动组件（6）带动转动臂（4）转动，从而带动开箱吸盘组件（5）在平行于取箱机构（1）所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构（1）所处竖直面的竖直面之间转动。