[实用新型]一种下肢助力外骨骼机构有效
| 申请号： | 201821922370.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209713591U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 侯博涵 | 申请（专利权）人： | 侯博涵 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省亳州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢助力外骨骼机构，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚板，所述大腿外骨骼下部连接有膝部动轮，所述大腿外骨骼通过膝部动轮与小腿外骨骼活动连接，所述脚板连接于小腿外骨骼下端，所述大腿外骨骼上端内部设置有胯部定轮且胯部定轮外侧活动连接有牵引绳，所述胯部定轮通过牵引绳与膝部动轮活动连接；本实用新型通过一号液压杆、于膝部动轮两侧设置的扭、于小腿外骨骼与脚板连接处分别设置的转轴及踝部枢纽等组成结构的相互连接和影响，提高该外骨骼机构下肢助力时的膝部及脚踝位置的运动灵活度，通过于大腿外骨骼一侧连接的支撑架及支撑架下端活动连接的辅助轮，对使用者下肢行走时形成很好的支撑辅助效果。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 膝部 大腿 动轮 小腿 活动连接 脚板 定轮 胯部 本实用新型 外骨骼机构 牵引绳 支撑架 下端 下肢 活动连接有 使用者下肢 脚踝位置 两侧设置 内部设置 支撑辅助 组成结构 辅助轮 灵活度 液压杆 上端 转轴 枢纽 | ||
【主权项】：
1.一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：包括大腿外骨骼(1)、小腿外骨骼(2)和脚板(3)，所述大腿外骨骼(1)下部连接有膝部动轮(6)，所述大腿外骨骼(1)通过膝部动轮(6)与小腿外骨骼(2)活动连接，所述脚板(3)连接于小腿外骨骼(2)下端，所述大腿外骨骼(1)上端内部设置有胯部定轮(4)且胯部定轮(4)外侧活动连接有牵引绳(5)，所述胯部定轮(4)通过牵引绳(5)与膝部动轮(6)活动连接，所述膝部动轮(6)两侧均设置有扭簧(7)且扭簧(7)连接于大腿外骨骼(1)和小腿外骨骼(2)之间，所述小腿外骨骼(2)下部与脚板(3)连接处设置有一号液压杆(8)，所述一号液压杆(8)下端连接有踝部枢纽(10)且踝部枢纽(10)下端两侧均连接有转轴(9)，所述脚板(3)活动连接于转轴(9)下端，所述大腿外骨骼(1)一侧设置有支撑架(21)且支撑架(21)于大腿外骨骼(1)一侧斜向设置，所述支撑架(21)上端连接有活动轴(17)且支撑架(21)通过活动轴(17)与大腿外骨骼(1)活动连接，所述支撑架(21)下端连接有辅助轮(13)。/n
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