[实用新型]机器人用驱动轮组及扫地机器人有效
| 申请号： | 201821922549.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209404656U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨川 | 申请（专利权）人： | 深圳市长懋实业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用驱动轮组，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。本实用新型还公开一种扫地机器人，用于清扫地面，包括机器人用驱动轮组以及防跌落传感器，所述机器人用驱动轮组包括主体、相对主体可转动的轮体、马达以及传动组件,所述防跌落传感器设于主体底面的靠近地面位置。本实用新型提供的机器人用驱动轮组，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮组 机器人 传动组件 轮体 马达 啮合 本实用新型 齿轮轴 防跌落 可转动 内齿轮 传感器 蜗杆 扫地机器人 地面位置 动力传递 马达主轴 蜗轮轴心 体积小 外齿轮 蜗轮 扫地 清扫 转动 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用驱动轮组，其特征在于，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。
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