[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821922715.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209007531U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;麦晓明;李文胜;王柯;刘晶;钱金菊;易琳;吴昊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 监测组件 行走支架 电缆隧道 行走组件 机械臂 行走轮 可伸缩机械臂 多角度观察 巡检机器人 可伸缩的 上移动 巡检 机器人 电缆 轨道 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；所述机械臂的一端安装于所述机器人主体上，另一端与所述监测组件连接；所述行走组件包括行走支架和行走轮；所述行走轮安装于所述行走支架上；所述行走支架与所述机器人主体连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821922715.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自主移动机器人结构
- 下一篇：一种新型弹簧导向轮装置
