[实用新型]管接头视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种管接头视觉检测装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过在管接头输送机构侧边依次布置的内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

主权项

1.管接头视觉检测装置，其特征在于：包括管接头输入机构(1)、管接头输送机构(2)、内窥检测机构(3)、外表面检测机构(4)、三相机检测机构(5)和出料分拣机构(6)，所述管接头输入机构(1)包括用于放置管接头并依次输出的振动盘(11)和设置于振动盘(11)出口端的送料机构(12)，所述送料机构(12)承接振动盘(11)处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构(2)；所述管接头输送机构(2)包括输送带(21)以及均匀设置于输送带(21)上的用于放置管接头的放置座(22)，所述输送带(21)的输入端设置送料机构(12)；所述内窥检测机构(3)、外表面检测机构(4)、三相机检测机构(5)沿着输送带(21)的方向依次设置，在放置有管接头的放置座(22)到达内窥检测机构(3)、外表面检测机构(4)、三相机检测机构(5)处时，输送带(21)停止运行，并由内窥检测机构(3)检测管接头内部是否有杂物，由外表面检测机构(4)检测管接头表面平整度，由三相机检测机构(5)检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈；所述出料分拣机构(6)设置于输送带(21)的输出端，所述出料分拣机构(6)包括取件机构(61)和放料机构(62)，所述取件机构(61)从输送带(21)的输出端拿取管接头并放置于放料机构(62)的不同区域而进行合格品、次品、废品的分别收集。