[实用新型]餐具周转箱自动拆箱码箱设备

摘要

本实用新型涉及餐具清洁设备领域，具体地说，涉及一种餐具周转箱自动拆箱码箱设备。包括机架、升降机构、夹紧机构和传送带机构，以及若干个光电感应器和PLC智能控制器；所述机架包括左龙门架、右龙门架、连接顶梁和H形固定支架；所述升降机构包括升降驱动电机、升降丝杠、H形升降支架和左、右两个升降支撑架；所述传送带机构包括进箱传送带机构、过渡传送带机构和接箱传送带机构；所述夹紧机构包括四组气缸机械手。本实用新型实现了可控制的自动化拆箱、码箱操作，大大降低了工作人员的劳动强度，显著提升了工作效率；同时，设备运行传动平稳、可控，噪音小、维修要求低，设备的可靠性和安全性高，在餐具清洁设备领域具有很高的实用价值。

主权项

1.一种餐具周转箱自动拆箱码箱设备，其特征在于：包括机架、升降机构、夹紧机构和传送带机构；所述机架包括左龙门架(1)、右龙门架(2)、连接顶梁(6)和H形固定支架(12)；所述连接顶梁(6)的两端分别连接在左龙门架(1)、右龙门架(2)顶部的中心；所述H形固定支架(12)水平设置，其四个端部分别与两个龙门架的四根立柱垂直固定连接；所述升降机构包括升降驱动电机(5)、升降丝杠(7)、H形升降支架(8)和左、右两个升降支撑架(3)；所述升降驱动电机(5)纵向倒立设置，固定装配在连接顶梁(6)上，其动力输出端向下与升降丝杠(7)的顶端传动连接，所述升降丝杠(7)的底端通过轴承座安装在H形固定支架(12)的中心部位；所述H形升降支架(8)水平设置，位于H形固定支架(12)的上方，其四个端部分别连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的底端分别一一对应连接有连接板(11)；所述升降支撑架(3)位于龙门架的两个立柱中间，其顶部与同侧的两个连接板的底端相连接；所述H形升降支架(8)的中心杆上固定有螺套(9)，所述螺套(9)螺纹装配在丝杠(7)上；所述传送带机构包括进箱传送带机构(15)、过渡传送带机构(16)和接箱传送带机构(17)，所述过渡传送带机构(16)位于两个龙门架的底端之间，其起始端与所述进箱传送带机构(15)的末端相对接，其末端与接箱传送带机构(17)的起始端相对接；所述夹紧机构包括四组气缸机械手，左、右两个升降支撑架(3)上分别装配有上、下两组气缸机械手，所述气缸机械手包括两个气缸(13)和固定在两个气缸的活塞杆上的夹紧板(13A)。