[实用新型]一种六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、固定座、小臂、腕部，转座连接于基座的顶部，基座的内部设有一轴电机、减速机，一轴电机驱动连接减速机，减速机上设有驱动连接转座的转座连接件，转座内部设有驱动连接大臂的二轴电机，大臂内部设有连接二轴电机的二轴减速机、驱动连接固定座的三轴电机，固定座内部设有连接三轴电机的三轴减速机、驱动连接小臂的四轴电机，小臂内部设有五轴电机、五轴减速机、连接四轴电机的四轴减速机、驱动连接腕部的六轴电机，五轴电机驱动连接五轴减速机，五轴减速机连接于腕部，腕部的内部设有连接六轴电机的六轴减速机。

主权项

1.一种六轴机器人，其特征在于，包括控制器、基座、转座、大臂、固定座、小臂、腕部，所述转座连接于所述基座的顶部，所述转座的两侧分别设有连接所述大臂的第一连接臂、第二连接臂，所述大臂的两侧分别设有连接所述固定座的第三连接臂、第四连接臂，所述基座的内部设有一轴电机、一轴减速机，所述一轴电机驱动连接所述一轴减速机，所述一轴减速机上设有驱动连接所述转座的转座连接件，所述转座内部设有驱动连接所述大臂的二轴电机，所述大臂内部设有连接所述二轴电机的二轴减速机、驱动连接所述固定座的三轴电机，所述固定座内部设有连接所述三轴电机的三轴减速机、驱动连接所述小臂的四轴电机，所述小臂内部设有五轴电机、五轴减速机、连接所述四轴电机的四轴减速机、驱动连接所述腕部的六轴电机，所述五轴电机驱动连接所述五轴减速机，所述五轴减速机连接于所述腕部，所述腕部的内部设有连接所述六轴电机的六轴减速机；所述控制器分别控制连接所述一轴电机、所述二轴电机、所述三轴电机、所述四轴电机、所述五轴电机、所述六轴电机。