[实用新型]一种履带式机器人

摘要

本实用新型提供了一种履带式机器人，具有驱动机构，包括：驱动装置、两个主动轮、两个从动轮、两根第一履带以及调节机构，其特征在于，调节机构具有：限位部，该限位部上分别设有两个调节通孔；调节滑块，用于安装从动轮的第二转动轴，该调节滑块上设有两个沿机器人本体的移动方向延伸的调节螺纹孔；两个调节螺丝，分别穿过两个调节通孔并且分别与调节螺纹孔相旋合，从而通过与该调节螺纹孔的螺纹配合调节调节滑块在限位部上的位置，进而调节从动轮与主动轮之间的距离从而调节第一履带松紧；以及紧固组件，用于在完成对第一履带的松紧调节后对调节滑块进行紧固。

主权项

1.一种履带式机器人，具有机器人本体以及驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动装置，设置在所述机器人本体上；两个主动轮，分别设置在所述机器人本体的一端的两侧位置处并且通过第一转动轴安装在所述驱动装置上；两个从动轮，通过调节机构安装在所述机器人本体的另一端的两侧位置处；以及两根第一履带，为弹性履带，均套在一个所述主动轮和与所述主动轮相对应的所述从动轮上，从而在所述驱动装置以及所述主动轮的驱动下带动所述机器人本体移动，其中，所述调节机构具有：限位部，该限位部上分别设有两个调节通孔；调节滑块，用于安装所述从动轮的第二转动轴，该调节滑块上设有两个沿所述机器人本体的移动方向延伸的调节螺纹孔；两个调节螺丝，分别穿过两个所述调节通孔并且分别与所述调节螺纹孔相旋合，从而通过与该调节螺纹孔的螺纹配合调节所述调节滑块在所述限位部上的位置，进而调节所述从动轮与所述主动轮之间的距离从而调节所述第一履带松紧；以及紧固组件，用于在完成对所述第一履带的松紧调节后对所述调节滑块进行紧固。