[实用新型]轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201821926665.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209699083U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 田中山;仪林;王现中;邓海波;陈秀丽;朱宇昌;李军伟;张树生;周明静;严海鹏;安越群;马铭洋;李峥 | 申请（专利权）人： | 中国石化销售有限公司华南分公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;张杰<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 510620 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统。所述轮式防爆型巡检机器人包括：底盘；防爆型驱动机构，其与车轮相连并安装于底盘下方，包括防爆壳体组件，并由防爆壳体组件所形成的防爆面包围，用于驱动车轮转动；防爆型机器人本体，其安装于底盘上方，包括防爆箱和防爆箱盖，防爆箱内部设置有控制组件和电池组件，控制组件用于按照规划的巡检路径控制防爆型驱动机构工作，电池组件用于向轮式防爆型巡检机器人供电。所述轮式防爆型巡检机器人系统包括远程控制终端以及与之通信的至少一个所述轮式防爆型巡检机器人。本实用新型可以适用于易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等石油化工现场的巡检和监控工作。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆型 巡检机器人 底盘 本实用新型 电池组件 防爆壳体 控制组件 驱动机构 防爆箱 巡检路径控制 远程控制终端 机器人本体 防爆箱盖 内部设置 驱动车轮 石油化工 易燃易爆 防爆面 巡检 浓烟 转动 车轮 缺氧 包围 供电 监控 通信 规划 | ||
【主权项】：
1.一种轮式防爆型巡检机器人，其特征在于，包括：/n底盘；/n车轮；/n防爆型驱动机构，其与所述车轮相连并安装于所述底盘下方，包括驱动主体和防爆壳体组件，所述驱动主体由所述防爆壳体组件所形成的防爆面包围，所述驱动主体用于驱动所述车轮转动；/n防爆型机器人本体，其安装于所述底盘上方，包括防爆箱和防爆箱盖，所述防爆箱内部设置有控制组件和电池组件，所述控制组件用于按照规划的巡检路径控制所述防爆型驱动机构工作，所述电池组件用于向轮式防爆型巡检机器人供电。/n
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