[实用新型]一种轻量化铝机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种轻量化铝机械臂结构，包括底座，底座上方安装有连接座“U”型结构内安装有机械臂，机械臂底部固定一根转轴，转轴一端与第一转轮连接，连接座底部中心设置有插入底座内的连接轴，连接轴下端安装有转盘，转盘上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端安装有第二转轮，第二转轮与第一转轮之间通过相互咬合的第一传动链连接，底座上表面对应第一传动链位置处设置有一圈通槽；第二驱动电机的输出端向上垂直穿出底座与第三转轮中部连接，第三转轮与转动齿轮座之间通过相互咬合的第二传动链连接；底座四角分别安装一个电动伸缩机构，各电动伸缩机构的下端分别安装一个滑轮组件。

主权项

1.一种轻量化铝机械臂结构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)中部上方垂直安装有连接座(2)，连接座(2)顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型结构内安装有机械臂(3)，机械臂(3)底部固定一根转轴(4)，转轴(4)两端分别垂直穿过连接座(2)顶部的“U”型结构两侧壁，转轴(4)一端通过安装座(5)固定在连接座(2)外侧，另一端与第一转轮(6)中部连接，连接座(2)底部与底座(1)之间安装有固定座(7)，连接座(2)底部中心设置有垂直穿过固定座(7)并插入底座(1)内的连接轴(8)，固定座(7)中部设置有与连接轴(8)适配的轴孔(19)，连接轴(8)下端于底座(1)内壁上安装有转盘(9)，转盘(9)上安装有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的输出端安装有第二转轮(11)，第二转轮(11)与第一转轮(6)之间通过相互咬合的第一传动链(12)连接，底座(1)上表面对应第一传动链(12)位置处设置有一圈通槽(18)；连接座(2)与固定座(7)之间转动连接，连接座(2)下部设置为外周带有齿轮结构的转动齿轮座(13)，底座(1)内于转盘(9)一侧安装有第二驱动电机(14)，第二驱动电机(14)的输出端向上垂直穿出底座(1)与第三转轮(15)中部连接，第三转轮(15)与转动齿轮座(13)之间通过相互咬合的第二传动链(16)连接；底座(1)下方安装有稳固底盘(20)，底座(1)四角分别安装一个输出端朝下的电动伸缩机构(21)，各电动伸缩机构(21)的下端分别安装一个滑轮组件(22)，稳固底盘(20)四角对应各滑轮组件(22)位置处分别设置一个通孔(23)，底座(1)上安装有控制面板，控制面板分别与第一驱动电机(10)、第二驱动电机(14)、电动伸缩机构(21)的控制系统连接。