[实用新型]一种四轴SCARA机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴SCARA机器人，其中，包括依次连接的固定座、大臂、小臂，固定座的内部设有放置一轴电机、一轴减速机、一轴减速机输出法兰、一轴同步带、电器集成板的固定腔室，一轴电机的底部连接设有一轴小同步带轮，一轴减速机的内部设有一轴大同步带轮，一轴同步带同时套设于一轴小同步带轮与一轴大同步带轮的外围，一轴大同步带轮套设于设置在一轴减速机内部的一轴减速机输入轴上，一轴减速机输入轴连接于一轴减速机输出法兰的底部，一轴减速机输出法兰的顶部与大臂的底部连接，小臂的内部设有放置二轴电机、三轴电机、四轴电机、气管接头、三轴同步带的小臂腔室。

主权项

1.一种四轴SCARA机器人，其特征在于，包括依次连接的固定座、大臂、小臂，所述固定座的内部设有放置一轴电机、一轴减速机、一轴减速机输出法兰、一轴同步带、电器集成板的固定腔室，所述一轴电机的底部连接设有一轴小同步带轮，所述一轴减速机的内部设有一轴大同步带轮，所述一轴同步带同时套设于所述一轴小同步带轮与所述一轴大同步带轮的外围，所述一轴大同步带轮套设于设置在所述一轴减速机内部的一轴减速机输入轴上，所述一轴减速机输入轴连接于所述一轴减速机输出法兰的底部，所述一轴减速机输出法兰的顶部与所述大臂的底部连接，所述小臂的内部设有放置二轴电机、三轴电机、四轴电机、气管接头、三轴同步带的小臂腔室，所述三轴电机设置于所述二轴电机与所述四轴电机之间，所述二轴电机的底部设有连接所述大臂顶部的二轴减速机，所述三轴电机的底部设有与所述小臂腔室连接的三轴大同步带轮，所述三轴电机与所述四轴电机之间设有连接于所述小臂腔室底部的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上下两端分别套设有三轴丝杠模组、三轴小同步带轮，所述三轴同步带同时套设于所述三轴小同步带轮与所述三轴大同步带轮的外围，所述滚珠丝杆上套设有连接所述四轴电机的四轴支架，所述四轴电机的底部由上至下依次连接设有四轴减速机、四轴减速机输出法兰、四轴输出轴，所述四轴输出轴贯穿所述小臂且有部分探出所述小臂腔室，所述小臂的底部设有套设于所述四轴输出轴的线性轴承，所述大臂的顶部设有连接于所述小臂顶部的软管。