[实用新型]托盘拆垛的机构

摘要

本实用新型属于货物传送设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛的机构，包括矩形框架，框架的左右两侧设有托举部件，托举部件包括直线气缸、卡爪，直线气缸的下端与框架之间设有第一转轴，直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接，直线气缸的直线气缸杆上设有长度可调的拉杆，直线气缸上方的框架上设有支座，支座上设有两个耳板，两个耳板之间设有第二转轴，第二转轴上设有卡爪，卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧，卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接，卡爪的头部位于框架的内侧；框架内部设有载物托盘，本装置解决了机器人拆垛占用空间大，成本高的问题，提高了拆垛的工作效率；结构简洁，可靠度高，便于实现了生产线的自动化。

主权项

1.一种托盘拆垛的机构，包括矩形框架，所述框架的左右两个侧面上分别设置有一组彼此相对的托举部件，其特征在于：所述托举部件包括直线气缸、卡爪，所述直线气缸的下端与框架之间设置有第一转轴，直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接，直线气缸的直线气缸杆上设置有长度可调的拉杆，所述直线气缸上方的框架上设置有支座，支座上设置有两个相对的耳板，两个耳板之间设置有第二转轴，第二转轴上设置有卡爪，卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧，卡爪能够绕着第二转轴转动，卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接，所述卡爪的头部位于框架的内侧；所述框架内部设置有多层叠放在一起的载物托盘，所述框架两侧卡爪的上表面托举着载物托盘下底面的左右两端。