[实用新型]一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置有效
| 申请号： | 201821930426.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209050770U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 欧阳路长;武孝东;李企林 | 申请（专利权）人： | 宁波科伟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张嘉铭;徐浙辰 |
| 地址： | 315324 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置，包括有抓手，所述的抓手的背部与交叉滚子轴承的外圈相固定，所述的交叉滚子轴承的内圈与轴承座相固定，所述的轴承座的背部固定有气缸座，该气缸座上固定有直线气缸，所述的直线气缸的伸出杆的下端与连接杆的一端相铰接，所述的连接杆的另一端与所述交叉滚子轴承的外圈相铰接，所述的轴承座靠近连接杆一侧的下部为圆弧形结构。本实用新型的优点在于：结构简单、紧凑，制造成本低，能够灵活转动抓手角度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 直线气缸 交叉滚子轴承 连接杆 轴承座 角度调节装置 本实用新型 气缸座 铰接 圆弧形结构 驱动 灵活转动 制造成本 伸出杆 内圈 下端 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置，包括有抓手(1)，其特征是：所述的抓手(1)的背部与交叉滚子轴承(2)的外圈(21)相固定，所述的交叉滚子轴承(2)的内圈(22)与轴承座(3)相固定，所述的轴承座(3)的背部固定有气缸座(4)，该气缸座(4)上固定有直线气缸(5)，所述的直线气缸(5)的伸出杆(51)的下端与连接杆(6)的一端相铰接，所述的连接杆(6)的另一端与所述交叉滚子轴承(2)的外圈(21)相铰接，所述的轴承座(3)靠近连接杆一侧的下部为圆弧形结构(31)。
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