[实用新型]一种限位组件及机器人

摘要

本实用新型提供了一种限位组件及机器人，该限位组件包括：底座及转动连接的旋转体，还包括限位结构，该限位结构包括两个重叠或相错的挡块以及两个凸起，其中，两个凸起可以摆动，并且两个挡块与两个凸起一一对应阻挡，以通过设置的不同的挡块与凸起的配合，调整了转动角度的限定，增大了限位组件能够限定的角度，进而增大了限位组件的适用范围。

主权项

1.一种限位组件，其特征在于，包括：底座，所述底座内设置有中空腔体；以及设置在所述中空腔体并与所述底座转动连接的旋转体；还包括限位结构；所述限位结构包括：分别与所述旋转体的侧壁固定连接的第一挡块及第二挡块，其中，所述第一挡块及所述第二挡块沿所述旋转体的轴向方向重叠或相错；设置在所述中空腔体侧壁上的容纳槽；位于所述容纳槽内且与所述底座转动连接的摆动挡块；所述摆动挡块上设置有用于阻挡所述第一挡块的第一凸起，以及用于阻挡所述第二挡块的第二凸起；其中；沿所述旋转体的轴线方向，所述第一挡块与所述第二凸起相对的两个面分列在第一设定平面的两侧；所述第二挡块与所述第一凸起相对的两个面分列在第二设定平面的两侧；其中，所述第一设定平面及所述第二设定平面为垂直于所述旋转体的轴线的两个平行平面；所述第一凸起及所述第二凸起的夹角为设定夹角；且在所述第一凸起及第二凸起中其中的一个凸起与该凸起对应的挡块抵压接触时，另一凸起位于所述容纳槽内且与所述容纳槽的侧壁抵压接触，且所述另一个凸起距离所述旋转体的侧壁的最小距离大于该凸起对应的挡块的端部到所述旋转体的侧壁的垂直距离。