[实用新型]一种炒菜用悬臂式投料机有效
申请号: | 201821931498.3 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209360424U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 王金龙;潘晓勇;王川濮 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 李洁 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种炒菜用悬臂式投料机,属于烹饪设备技术领域。包括供料机台、加料机械手和料盒供给机构;加料机械手包括底座架、移动机构、空中悬臂和翻转电机;底座架设置在供料机台上,移动机构设置在底座架上,移动机构上设有横向滑座,翻转电机安装在横向滑座上,空中悬臂的一端与横向滑座连接,空中悬臂的另一端设有抓手;空中悬臂与抓手之间通过翻转轴连接,空中悬臂内部设有翻转皮带,翻转皮带套设在翻转轴与翻转电机的输出轴之间。本实用新型通过抓手抓取、移载、翻转料盒箱,按炒菜工艺实现全自动投料。不仅能避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染,还能避免人工炒菜的不稳定因素,使菜肴品质高、稳定可靠,降低人工成本。 | ||
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【主权项】:
1.一种炒菜用悬臂式投料机,其特征在于:包括供料机台(1)、设置在供料机台(1)上的料盒供给机构(3)、以及设置在料盒供给机构(3)上方且与料盒供给机构(3)相配合的加料机械手(2),所述加料机械手(2)包括底座架(201)、支撑板、移动机构、空中悬臂(204)和翻转电机(213);所述底座架(201)通过支撑板设置在供料机台(1)上且位于料盒供给机构(3)上方,所述移动机构设置在底座架(201)上,所述移动机构上设有横向滑座(203),所述翻转电机(213)安装在横向滑座(203)上,空中悬臂(204)的一端与横向滑座(203)连接,空中悬臂(204)的另一端设有电磁抓手(205);所述空中悬臂(204)与电磁抓手(205)之间通过翻转轴(212)连接,所述空中悬臂(204)内部设有翻转皮带(214),所述翻转皮带(214)套设在翻转轴(212)与翻转电机(213)的输出轴之间;所述料盒供给机构(3)包括第一轨道(302)和第二轨道(303),所述第一轨道(302)上固定有第一料盒台板(301),所述第二轨道(303)上固定有第二料盒台板(310),第一料盒台板(301)和第二料盒台板(310)上均放置有料盒箱(4),所述料盒箱(4)上设有与所述电磁抓手(205)相配合的铁块;第一轨道(302)上设有用于驱动第一料盒台板(301)上的料盒箱(4)向电磁抓手(205)方向移动的第一驱动装置,第二轨道(303)上设有用于驱动第二料盒台板(310)上的料盒箱(4)向远离电磁抓手(205)方向移动的第二驱动装置。
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