[实用新型]掘进机导向自动测量装置

摘要

本实用新型公开了一种掘进机导向自动测量装置，包括与矿安工控机输入端连接的分配控制器，分配控制器与设置在掘进通道中的全站仪连接，位于全站仪后方的掘进通道顶壁上安装有后棱镜，位于全站仪前方的掘进机大梁上并列安装有第一前棱镜和第二前棱镜，每个前棱镜的后方均设置一挡板；所述控制室内还设置有PLC控制器，PLC控制器的输出端连接掘进机的受控端；所述掘进机的主梁上还安装有双轴倾斜仪，双轴倾斜仪的输出端连接PLC控制器的输入端。本实用新型可准确计算出掘进机的位置，从而给出掘进机的相关导向数据，进一步实现对掘进机导向系统的精确控制，使掘进机能够按照设定的路线进行掘进操作，保证掘进工作的顺利进行。

主权项

1.掘进机导向自动测量装置，其特征在于：包括设置在控制室内与矿安工控机（1）输入端经数据线连接的分配控制器（3），分配控制器经通讯线缆与设置在掘进通道中的全站仪（4）连接，位于全站仪后方的掘进通道顶壁上安装有后棱镜（8），位于全站仪前方的掘进机大梁上并列安装有第一前棱镜（6）和第二前棱镜（7），每个前棱镜的后方均设置一挡板（10）；所述第一前棱镜（6）的高度高于第二前棱镜（7），位于第一前棱镜（6）后方的挡板顶沿与第一前棱镜（6）的中下部位置相应，位于第二前棱镜（7）后方的挡板顶沿与第二前棱镜（7）的中上部位置相应，后棱镜的高度位于全站仪（4）、第一前棱镜（6）和第二前棱镜（7）之上；所述控制室内还设置有通过网线与矿安工控机连接的PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输出端连接掘进机的受控端。