[实用新型]一种自动生产线机械手分BIN机有效
| 申请号： | 201821935804.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209287754U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 兰健;文棕灰 | 申请（专利权）人： | 苏州运昊设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215141 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动生产线机械手分BIN机，包括机体，所述机体的上侧安装有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手的前端分别安装有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述机体的右侧安装有尺寸检测机，所述机体的上侧安装有导轨，所述导轨上滑动连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有托板，所述托板的上侧安装有料盒，所述机体的上侧用螺钉安装有形的支架，所述支架与无杆气缸的缸体固定连接。本实用新型的上料机械手将玻璃从生产线上吸取到尺寸检测机检测，检测完成后，由下料机械手将玻璃吸取放入到料盒中，根据检测的等级放入不同的料盒，本实用新型整合下料机和尺寸检测机，简化生产工艺，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 尺寸检测机 上料机械手 下料机械手 料盒 自动生产线 机械手 吸盘组件 导轨 放入 托板 支架 检测 简化生产工艺 玻璃 滑动连接 螺钉安装 无杆气缸 下料机 缸体 整合 | ||
【主权项】：
1.一种自动生产线机械手分BIN机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上侧安装有上料机械手(2)和下料机械手(3)，所述上料机械手(2)和下料机械手(3)的前端分别安装有第一吸盘组件(4)和第二吸盘组件(5)，所述机体(1)的右侧安装有尺寸检测机(6)，所述机体(1)的上侧安装有导轨(7)，所述导轨(7)上滑动连接有连接块(9)，两个所述连接块(9)之间固定连接有托板(14)，所述托板(14)的上侧安装有料盒(10)，所述机体(1)的上侧用螺钉安装有形的支架(12)，所述支架(12)与无杆气缸(8)的缸体固定连接，所述无杆气缸(8)的滑块与连接块(9)固定连接。
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