[实用新型]井下挖掘装置及挖掘系统

摘要

本实用新型公开了一种井下挖掘装置及挖掘系统，涉及煤矿机械装备技术领域，以解决现有煤矿井下挖掘效率低的技术问题。一种井下挖掘装置包括：工作机构、发动机室和驾驶室；工作机构末端固定在驾驶室上，发动机室能够为工作机构提供动力；驾驶室能够控制工作机构工作；动臂油缸驱动动臂开始运动，小臂油缸驱动小臂开始运动，铣掘头油缸开始驱动铣掘头开始运动，旋转组件使铣掘头开始360°转动；本实用新型驾驶室能够控制铣掘头在井下灵活工作，受井下狭窄空间影响小，能够在掌子面扩帮，还能切割和打碎物料极大的提高了工作效率。

主权项

1.一种井下挖掘装置，其特征在于，包括：工作机构、发动机室和驾驶室；所述工作机构末端固定在所述驾驶室上，所述发动机室能够为所述工作机构提供动力；所述驾驶室能够控制所述工作机构工作；所述工作机构包括：铣掘头、第一连接件、旋转组件、第一连杆、第二连杆、铣掘头油缸、小臂、小臂油缸、动臂和动臂油缸；所述铣掘头的一端与所述旋转组件连接，所述旋转组件能够驱动所述铣掘头360°旋转；所述第一连接件固定在所述旋转组件上，所述第一连接件的一端与所述第一连杆的一端连接，且所述第一连接件的另一端与所述小臂的一端连接；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述小臂的一端连接；所述铣掘头油缸的一端固定在所述第一连杆与所述第二连杆的连接处，所述铣掘头油缸的另一端固定在所述小臂的另一端，所述铣掘头油缸能够驱动所述铣掘头运动；所述小臂另一端与所述动臂的一端连接，且所述小臂另一端与所述小臂油缸的一端连接，所述小臂油缸的另一端连接在所述动臂中部，所述小臂油缸能够驱动所述小臂运动；所述动臂油缸的一端与所述动臂的一端连接，所述动臂油缸的另一端与所述驾驶室连接，所述动臂的另一端与所述驾驶室连接，所述动臂油缸能够驱动所述动臂运动。