[实用新型]一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构

摘要

本实用新型实施例公开了一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构，包括翅翼、连接所述翅翼的凹槽结构、滑槽结构、凸台结构、齿轮驱动结构、支撑平板、连杆滑块结构。与现有技术相比，本实用新型具有结构设计简单，传动高效的优点，关键在于通过齿轮的啮合传动来实现精确的角度控制，通过连杆滑块结构及齿轮配合来实现飞行过程中翅膀的上下拍动以及前后拍动转换控制，通过电机驱动摇杆来控制翅翼的拍动频率，同时在翅膀拍动关键部位滑槽结构做了进一步设计，使拍动更加灵活高效。该结构利用摇杆、齿轮啮合传动、连杆和凹槽滑块等结构组成。整体上可以实现对仿生蜻蜓4个翅膀独立控制，在飞行过程中可以完成更复杂的动作，使控制更精准。

主权项

1.一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构，其特征在于，包括翅翼、连接所述翅翼的凹槽结构、滑槽结构、凸台结构、齿轮驱动结构、支撑平板、连杆滑块结构；所述滑槽结构包括凹形支架、长方形滑块、圆柱旋动结构，所述长方形滑块结构具有内凹槽以及两端设置的转动设置于所述凹形支架内的转动副，所述圆柱旋动结构具有有孔圆柱、设置于有孔圆柱两侧的圆柱以及设置于所述圆柱端部的滑块，所述滑块具有转动安装所述圆柱的圆孔，所述滑块滑动设置于所述内凹槽中；所述凸台结构联动设置于所述齿轮驱动结构上且其具有中心通孔，所述凹形支架转动设置于所述凸台结构上；所述连杆滑块结构包括主动杆、从动块、联杆、导向块、摇杆，所述主动杆、联杆、从动杆依次铰接，所述导向块转动设置于所述支撑平板上，所述从动杆末端与所述导向块转动连接，所述导向块侧面具有路径导向凹槽，所述摇杆固定设置有滑动设置于所述路径导向凹槽中的顶杆，所述摇杆穿过所述中心通孔且末端设置于所述有孔圆柱中。