[实用新型]一种轴云台

摘要

本实用新型提供了一种轴云台，包括：安装架、升降导向臂、升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、固定架，固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；安装架上设有竖向旋转轴，升降导向臂的顶端具有水平臂，竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，水平臂上固定有水平旋转舵机，水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。本实用新型通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，通过滑轨滑块实现升降运动，具有转动灵活、结构简单的优点。

主权项

1.一种轴云台，其特征在于，包括：安装在无人机机体（1）上的安装架（2）、位于安装架（2）下方的升降导向臂（3）、沿升降导向臂（3）做升降运动的升降滑块（4）、与升降滑块（4）固定连接的U型连接架（5）、用于安装摄像机（12）的固定架（6），所述固定架（6）插入U型连接架（5）的U型口内并与该U型连接架（5）通过水平旋转轴（7）连接，所述U型连接架（5）的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴（7）连接；所述升降导向臂（3）内设有驱动升降滑块（4）上升或下降的升降驱动组件；所述安装架（2）上设有竖向旋转轴（8），所述升降导向臂（3）的顶端具有向竖向旋转轴（8）方向延伸的水平臂（9），所述竖向旋转轴（8）穿过水平臂（9）并与该水平臂（9）固定连接，所述水平臂（9）上固定有水平旋转舵机（11），所述水平旋转舵机（11）的输出轴与竖向旋转轴（8）的末端连接。