[实用新型]一种撕膜夹具和多轴机器人有效
| 申请号： | 201821939598.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209207547U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘志 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种撕膜夹具和多轴机器人，所述撕膜夹具包括连接板、运动夹具和吸衬纸盘，在连接板上分别设有运动夹具和吸衬纸盘，所述运动夹具和吸衬纸盘都通过连接板与驱动轴相连，所述驱动轴能够进行水平旋转，并能够沿轴向方向进行升降运动，所述运动夹具包括执行元件、下夹板、上夹板连接板以及上夹板，所述下夹板安装在执行元件上，所述上夹板通过上夹板连接板安装在执行元件的一侧，所述下夹板与上夹板形成一个夹持结构。该撕膜夹具既降低了硬件成本和对层流风的扰流，又能提高运行速度的目的，且其操作方法也比较简单。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 上夹板 夹具 运动夹具 撕膜 衬纸盘 下夹板 驱动轴 多轴机器人 多轴机器 夹持结构 升降运动 水平旋转 硬件成本 轴向方向 层流风 扰流 | ||
【主权项】：
1.一种撕膜夹具，其特征在于，所述撕膜夹具包括连接板、运动夹具和吸衬纸盘，在连接板上分别设有运动夹具和吸衬纸盘，所述运动夹具和吸衬纸盘都通过连接板与驱动轴相连，所述驱动轴能够进行水平旋转，并能够沿轴向方向进行升降运动，所述运动夹具包括执行元件、下夹板、上夹板连接板以及上夹板，所述下夹板安装在执行元件上，所述上夹板通过上夹板连接板安装在执行元件的一侧，所述下夹板与上夹板形成一个夹持结构。
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