[实用新型]一种自动炒菜机的取配料盒机械手有效
| 申请号： | 201821940008.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209382987U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 文洁;叶小斌 | 申请（专利权）人： | 东莞御膳坊信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B67B7/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 莫杰华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。本实用新型的整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 配料盒 吊杆 自动炒菜机 磁吸定位 定位装置 旋转臂 中转台 对盒 盒盖 盒体 滑台 磁吸定位装置 本实用新型 工作效率 工位 搬运 架设 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。
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