[实用新型]一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统有效

专利信息
申请号: 201821941909.7 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN209313635U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 董小春;姜世平;赵亮;郑鑫;代冬军 申请(专利权)人: 四川云盾光电科技有限公司
主分类号: H02K11/20 分类号: H02K11/20;H02K11/22
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 沈强
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型提供一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统,所述步进电机为微型步进电机,该系统包括反射式光栅码盘和信号处理芯片,反射式光栅码盘上刻有用于产生信号的码道;信号处理芯片封装在电路板上,信号处理芯片集成有发射光源、主信号接收和零位信号接收;反射式光栅码盘安装在微型步进电机转轴后端托盘上,电路板与反射式光栅码盘对应设置,且反射式光栅码盘上的码道正对着信号处理芯片的反射光线接收窗口。本实用新型利用反射式光栅衍射原理的特点,将反射式光栅码盘与信号处理芯片通过适当的结构和电路设计集成到微型步进电机上构成一个微型高精度的闭环步进电机系统。
搜索关键词: 反射式光栅 信号处理芯片 码盘 闭环 步进电机系统 微型步进电机 电路板 本实用新型 编码器 码道 托盘 步进电机 产生信号 电路设计 发射光源 反射光线 接收窗口 零位信号 信号接收 封装 衍射 正对 转轴
【主权项】:
1.一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统,所述步进电机为微型步进电机,其特征在于,该系统包括反射式光栅码盘和信号处理芯片,反射式光栅码盘上刻有用于产生信号的码道;信号处理芯片封装在电路板上,信号处理芯片集成有发射光源、主信号接收和零位信号接收;反射式光栅码盘安装在微型步进电机转轴后端托盘上,电路板与反射式光栅码盘对应设置,且反射式光栅码盘上的码道正对着信号处理芯片的反射光线接收窗口;所述主信号为发射光源发射的光线照射到码道后反射回接收窗口的信号,所述零位信号为发射光源发射的光线照射到零位后反射回接收窗口的信号。
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