[实用新型]一种药物制剂3D打印机

摘要

本实用新型属于增材制造技术领域，具体提供了一种药物制剂3D打印机，所述3D打印机铺粉结构与打印结构采用十字交叉式设计，且设置有多个喷头。本实用新型的有益效果是：无需使用口径不同的将打印喷头，结构简单；打印速度快，大大的节省了时间成本；可选择性的对供粉槽特定区域进行加料，实现局部打印；供粉铺粉结构与打印喷头成十字交叉设置，可一次性完成打印，无需打印喷头往返运动。

主权项

1.一种药物制剂3D打印机，其特征在于：包括机架(1)、打印喷头组件(3)、X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(5)、Z轴运动机构(2)、供粉铺粉机构(6)和控制器；所述控制器用于控制各驱动电机转动，使打印喷头组件(3)、X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(5)、Z轴运动机构(2)按照设定程序运动；/n所述X轴运动机构(4)包括固定在机架(1)上的第一横向滑槽(41)和第二横向滑槽(42)、第一滑动组件(44)和第二滑动组件(45)，所述X轴运动机构(4)与第一驱动电机(43)连接；所述第一、二滑动组件与第一、二横向滑槽相配合，在第一驱动电机(43)的驱动下，沿X轴方向做往复运动；/n所述供粉铺粉机构(6)包括与第一滑动组件(44)连接的第一固定件(65)、与第二滑动组件(45)连接的第二固定件(66)、供粉槽(67)、供粉辊(62)和两个铺粉辊(63)；所述供粉辊(62)设置在供粉槽(67)下方，与第二驱动电机(61)连接，在第二驱动电机(61)的驱动下转动，完成供粉；所述铺粉辊(63)沿供粉槽(67)长轴方向设置在供粉槽(67)两侧，与第三、四驱动电机(64)连接，在第三、四驱动电机(64)的驱动下转动，且铺粉辊(63)运动方向与供粉铺粉结构运动方向一致；/n所述Y轴运动机构包括支架(50)、第一纵向滑动件(53)，支架上端设置的第一纵向滑轨(51)，所述第一纵向滑轨(51)与第一纵向滑动件(53)相配合，所述第一纵向滑动件(53)连接第五驱动电机(52)；所述第一纵向滑动件(53)与套装在支架上的纵向打印喷头组件(3)固定连接，在第五驱动电机(52)的作用下，打印喷头组件(3)沿第一纵向滑轨(51)做往复运动；所述打印喷头组件(3)下端设置有至少四个孔状结构(31)，孔状结构(31)内设置有打印喷头(32)；所述打印喷头(32)通过输液管与储墨装置连接；所述储墨装置内装有粘合剂，打印过程中，可将粘合剂均匀喷洒至粉末上；/n所述Z轴运动机构(2)包括打印平台(21)、设置在打印平台下方的升降结构(22)、第六驱动电机(23)，打印平台(21)与升降结构(22)固定连接；第六驱动电机(23)驱动升降结构(22)沿Z轴方向做升降运动，进而实现打印平台(21)的升降运动。/n