[实用新型]一种圆盘锯片自动錾齿装置有效
| 申请号： | 201821942457.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209288430U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李志彬;韩文杰;田令善;韩建峰;袁志雷 | 申请（专利权）人： | 晨光生物科技集团克拉玛依有限公司 |
| 主分类号： | B23D63/14 | 分类号： | B23D63/14 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 834000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆盘锯片自动錾齿装置，属于机械自动化设备领域；包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手周边的多台錾齿机、待錾齿的圆形锯片的供片装置及完成錾齿的圆形锯片的收片装置；机械手包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片的抓具。本实用新型提供的圆盘锯片自动錾齿装置，节省了人工消耗，提高劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 圆盘锯片 圆形锯片 本实用新型 副机械臂 旋转底座 主机械臂 悬臂座 铰接 机械自动化设备 抓取 供片装置 劳动效率 末端连接 人工消耗 收片装置 铰接点 摆动 齿机 悬臂 抓具 | ||
【主权项】：
1.一种圆盘锯片自动錾齿装置，其特征在于：包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手（1）、设置在机械手周边的多台錾齿机（2）、待錾齿的圆形锯片（5）的供片装置（3）及完成錾齿的圆形锯片（5）的收片装置（4）；机械手（1）包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片（5）的抓具（6）。
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