[实用新型]软体食品3D打印机

摘要

本实用新型提供了一种软体食品3D打印机，其特征在于，包括：食品物料挤出装置、平动装置、垂直运动装置、框架支撑结构；垂直运动装置紧固连接在框架支撑结构同一侧的上下横梁上，实现Z方向的运动；平动装置紧固连接在框架支撑结构水平面上；食品物料挤出装置通过直线轴承与平动装置连接。本实用新型提出了一种空间利用率更高、更轻便、稳定性更高的设计，喷头各部分皆可拆卸清洗，保证食用级别的卫生要求。同时，通过机械装置和参数设计的配合，实现快速、稳定的成型。

主权项

1.一种软体食品3D打印机，其特征在于，包括：食品物料挤出装置、平动装置、垂直运动装置、框架支撑结构；垂直运动装置紧固连接在框架支撑结构同一侧的上下横梁上，实现Z方向的运动；平动装置紧固连接在框架支撑结构水平面上，实现X、Y方向的运动；食品物料挤出装置通过直线轴承与平动装置连接；其中，X、Y、Z方向相互垂直，X、Y方向均为水平方向；食品物料挤出装置包括：贯通挤出电机(4)、挤出丝杆(3)、丝杆限位块(2)、丝杆限位器(1)、储料筒(7)、喷口(8)；贯通挤出电机(4)转动带动挤出丝杆(3)运动，由于丝杆限位块(2)与贯通电机丝杆限位器(1)对挤出丝杆(3)旋转方向自由度的限制，从而实现挤出丝杆(3)垂直方向的运动，挤出丝杆在向下运动时，通过橡胶活塞挤压储料筒(7)内的物料，因而物料通过喷口(8)被挤出。