[实用新型]一种机械手取件过程除静电装置有效
| 申请号： | 201821943093.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209224103U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友红;董强;周勇波;吴金成;卢威;陈小虎;龙瑞;李天;罗亭 | 申请（专利权）人： | 马斯特科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H05F3/06 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 董超君 |
| 地址： | 430105 湖北省武汉市蔡甸区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机械手取件过程除静电装置，包括机械手本体以及设置在机械手本体末端的电动夹爪，所述电动夹爪包括设置在机械手本体末端的基座、设置在基座上的三爪气缸、以及设置在三爪气缸上的三个指部，其特征在于：所述机械手本体上还设有主控模块和负离子发生器，所述三爪气缸上位于三个指部内设有一与负离子发生器相连通的储气腔，所述储气腔上设有若干出气口用于向工件表面喷射负离子，所述三爪气缸和负离子发生器均与主控模块电连接。该机械手取件过程除静电装置设有防静电措施以提高产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手本体 三爪气缸 负离子发生器 除静电装置 机械手 取件 主控模块 储气腔 电动夹 指部 产品品质 工件表面 出气口 电连接 防静电 负离子 喷射 | ||
【主权项】：
1.一种机械手取件过程除静电装置，包括机械手本体(1)以及设置在机械手本体(1)末端的电动夹爪(2)，所述电动夹爪(2)包括设置在机械手本体(1)末端的基座(3)、设置在基座(3)上的三爪气缸(4)、以及设置在三爪气缸(4)上的三个指部(5)，其特征在于：所述机械手本体(1)上设有主控模块(17)和负离子发生器(6)，所述三爪气缸(4)上位于三个指部(5)内设有一与负离子发生器(6)相连通的储气腔(7)，所述储气腔(7)上设有若干出气口(9)用于向工件表面喷射负离子，所述三爪气缸(4)和负离子发生器(6)均与主控模块(17)电连接。
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