[实用新型]一种无人自动冰淇淋机

摘要

一种无人自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，机壳设有正门板，正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，取杯窗口处还设有旋转台机构，旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，回转台的顶端和底端沿同一轴线上安装有上旋转轴和下旋转轴，下旋转轴竖直穿过固定支座，该下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机连接，机械手末端设有机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏。本实用新型可防止人手与机械手直接接触，消除了夹手的安全隐患。同时，表情屏可根据现场环境进行表情的切换和呈现，让消费者了解冰淇淋的生产过程，为消费者带来更好的购买体验。

主权项

1.一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，其特征在于：所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所述回转台上的机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏，所述触摸屏、麦克风阵列及表情屏均与所述控制柜通讯连接。