[实用新型]一种具有精确定位功能的一爪两用夹手有效

专利信息
申请号: 201821946944.8 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN209812340U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 杨越猛;向勇 申请(专利权)人: 深圳市炎瑞自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518107 广东省深圳市光明新区光明*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种具有精确定位功能的一爪两用夹手,包括安装板、上层夹爪、下层夹爪、盖板与治具,上层夹爪安装在安装板上,下层夹爪通过下层夹爪安装板和连接立板固定连接在安装板上,安装板的下端固定安装有气爪,上层夹爪的动力由气爪提供,气爪的下端滑动连接有滑台,滑台的下端固定连接有压紧拨指或张开拨指,压紧拨指或张开拨指均成对安装,安装板的下端通过导轨垫块固定连接有上侧置导轨,上侧置导轨与气爪平行设置,压紧拨指或张开拨指的上端与上侧置导轨滑动连接。该具有精确定位功能的一爪两用夹手,在同一工位,能完成工件组装与压紧,节约人力。
搜索关键词: 安装板 拨指 夹爪 下端 侧置 导轨 气爪 压紧 下层 精确定位功能 张开 滑动连接 上层 两用夹 滑台 本实用新型 成对安装 导轨垫块 工件组装 连接立板 平行设置 同一工位 盖板 上端 有压 治具 节约
【主权项】:
1.一种具有精确定位功能的一爪两用夹手,包括安装板(2)、上层夹爪(1)、下层夹爪(3)、盖板(5)与治具(6),所述上层夹爪(1)安装在安装板(2)上,下层夹爪(3)通过下层夹爪安装板(4)和连接立板(7)固定连接在安装板(2)上,其特征在于:所述安装板(2)的下端固定安装有气爪(10),所述上层夹爪(1)的动力由气爪(10)提供,所述气爪(10)的下端滑动连接有滑台(9),所述滑台(9)的下端固定连接有压紧拨指(13)或张开拨指(14),所述压紧拨指(13)或张开拨指(14)均成对安装,所述安装板(2)的下端通过上导轨垫块(11)固定连接有上侧置导轨(12),所述上侧置导轨(12)与气爪(10)平行设置,所述压紧拨指(13)或张开拨指(14)的上端与上侧置导轨(12)滑动连接。/n
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