[实用新型]驱动模块悬挂系统及其行走机器人

摘要

本实用新型提供了一种驱动模块悬挂系统及其行走机器人，驱动模块悬挂系统包括驱动模块、至少部分收容驱动模块的壳体及连接驱动模块与壳体的悬挂组件，悬挂组件包括至少一悬臂及与悬臂配合的偏压构件，悬臂的第一末端与第一对接部可滑动连接，悬臂的第二末端与第二对接部可旋转连接；在驱动模块处于着地状态时，偏压构件作用于悬臂而使得第一末端具有相对于第一对接部滑动的趋势，第二末端推抵第二对接部，从而使得驱动模块具有远离壳体的趋势的偏置力。本实用新型的行走机器人在遇到凹坑时，仍能保持平稳行走。

主权项

1.一种驱动模块悬挂系统，包括驱动模块、至少部分收容所述驱动模块的壳体及连接所述驱动模块与所述壳体的悬挂组件，其特征在于，所述悬挂组件包括至少一悬臂及可与所述悬臂配合的偏压构件，所述悬臂的第一末端与第一对接部可滑动连接，所述第一对接部被配置为所述驱动模块和所述壳体之一，所述悬臂的第二末端与第二对接部可旋转连接，所述第二对接部被配置为所述驱动模块和所述壳体的另一；在所述驱动模块处于着地状态时，所述偏压构件作用于所述悬臂而使得所述第一末端具有相对于所述第一对接部滑动的趋势，并使得所述第二末端推抵所述第二对接部，从而使得所述驱动模块具有远离所述壳体的趋势的偏置力。