[实用新型]一种管式炉用步进装置

摘要

本实用新型公开了一种管式炉用步进装置，属于冶炼设备领域，包括机架、舟皿、提升导轨、推动装置、以及提升气缸；提升导轨、推动装置、提升气缸均位于机架的内部；提升气缸包括提升气缸缸体、以及提升活塞杆；推动装置包括推动气缸缸体、推动活塞杆、以及固定支架。本实用新型公开的一种管式炉用步进装置，通过设置提升导轨、推动装置、以及提升气缸，从而构成步进进出料的运动方式，进而使舟皿在运动过程中保持相对静止；通过设置位移检测装置，从而实现单次步进位移量的精确控制。因此，此种管式炉用推动装置可以实现精确自动化进给料，生产效率得到明显提升，生产稳定性较高，可以明显改善产品的质量。

主权项

1.一种管式炉用步进装置，其特征在于:包括机架(1)、架设在所述机架(1)内部的舟皿(2)、用于托举所述舟皿(2)的提升导轨(3)、位于所述提升导轨(3)下方的推动装置(4)、以及相对设置在所述提升导轨(3)下表面两端的提升气缸(5)；所述提升导轨(3)、所述推动装置(4)、所述提升气缸(5)均位于所述机架(1)的内部；所述提升气缸(5)包括提升气缸缸体(51)、以及提升活塞杆(52)；所述提升气缸缸体(51)的底部与所述机架(1)的底部固定连接；所述提升活塞杆(52)的下端滑动安装于所述提升气缸缸体(51)的内部空间中，所述提升活塞杆(52)的上端与所述提升导轨(3)下表面的端部滑动连接；所述推动装置(4)位于相对设置的两个所述提升气缸(5)之间且靠近其中一个所述提升气缸(5)；所述推动装置(4)包括推动气缸缸体(41)、推动活塞杆(42)、以及固定支架(43)；所述固定支架(43)与所述机架(1)固定连接；所述推动活塞杆(42)的一端与所述提升导轨(3)的下表面转动连接；所述推动活塞杆(42)的另一端滑动安装于所述推动气缸缸体(41)一端的内部空间中；所述推动气缸缸体(41)的另一端与所述固定支架(43)的下半部分转动连接；还包括用于检测提升导轨(3)位移距离的位移检测装置(6)；所述位移检测装置(6)位于所述提升导轨(3)的下方；所述位移检测装置(6)包括杠杆(62)、竖直臂(63)、底座(64)、弹簧(65)、以及测量机构(61)；所述底座(64)的底部与所述机架(1)的底部固定连接；所述竖直臂(63)的下端与所述底座(64)的一端固定连接，所述竖直臂(63)的上端与所述杠杆(62)的中间位置转动连接；所述杠杆(62)的一端与所述弹簧(65)的一端固定连接，所述弹簧(65)的另一端与所述底座(64)的另一端固定连接；所述杠杆(62)的另一端设置有测量机构(61)；所述测量机构(61)包括旋转轴(66)、角度传感器(67)、联轴器(68)、传感器固定架(69)、以及位于所述杠杆(62)一侧的检测轮(60)；所述旋转轴(66)的一端穿过所述杠杆(62)且固定安装于所述检测轮(60)的轴孔中，所述旋转轴(66)与所述杠杆(62)转动连接；所述角度传感器(67)通过所述传感器固定架(69)固定安装于所述杠杆(62)的另一侧；所述角度传感器(67)的输入轴通过所述联轴器(68)与所述旋转轴(66)的另一端固定连接；所述检测轮(60)的外表面与所述提升导轨(3)的下表面贴合；还包括控制箱(7)；所述控制箱(7)固定安装于所述机架(1)的一侧；所述角度传感器(67)与设于所述控制箱(7)中的PLC控制器电性连接。