[实用新型]一种用于数控机床的上下料机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种用于数控机床的上下料机器人装置，包括承载机构、横向移动机构、竖向移动机构、水平旋转机构、供料机构、收料机构和机器人；所述承载机构包括承载座、车轮和第一电机；所述横向移动机构包括横向导轨和第二电机；所述竖向移动机构包括电动推杆；所述水平旋转机构包括旋转平台和第三电机；所述机器人固定安装在旋转平台的上端并用于上料或者下料。本实用新型可以在车间内移动，具有较多的自由度，在数控机床停工的情况下，仍然可以工作于其他数控机床，减少资源浪费，降低生产成本。

主权项

1.一种用于数控机床的上下料机器人装置，其特征在于：包括承载机构(1)、横向移动机构(2)、竖向移动机构(3)、水平旋转机构(4)、供料机构(5)、收料机构(6)和机器人(7)；所述承载机构(1)包括承载座(11)、车轮(12)和第一电机，所述车轮(12)转动安装在承载座(11)的下方，所述第一电机与车轮(12)传动连接；所述横向移动机构(2)包括横向导轨(21)和第二电机(22)，所述横向导轨(21)和第二电机(22)均固定安装在所述承载座(11)的上端；所述竖向移动机构(3)包括电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定安装在所述横向导轨(21)上并通过横向导轨(21)带动做横向运动；所述水平旋转机构(4)包括旋转平台(41)和第三电机(42)，所述第三电机(42)固定安装在所述旋转平台(41)内，第三电机(42)的转动端与旋转平台(41)上端固定连接并带动旋转平台(41)的上端做水平转动，电动推杆(31)的伸缩端与旋转平台(41)的下端固定连接并带动旋转平台(41)在竖直方向上上下移动；所述供料机构(5)包括供料箱(51)，所述供料箱(51)卡接在承载座(11)的侧端，供料箱(51)的内部竖直滑动安装在有载料板(52)，并且载料板(52)的形状与供料箱(51)的内腔形状相适配，供料箱(51)的底部与载料板(52)之间安装有举升件(53)；所述收料机构(6)包括传送带(62)组件和收料箱(66)，所述传送带(62)组件包括机架(61)、传送带(62)、主动辊(63)、从动辊(64)和第四电机(65)，所述机架(61)安装在承载座(11)上并与横向导轨(21)相邻设置，所述主动辊(63)和从动辊(64)转动安装在机架(61)上，所述传送带(62)安装在机架(61)上并与主动辊(63)和从动辊(64)相配合，所述第四电机(65)固定安装在机架(61)上并与所述主动辊(63)传动连接，收料箱(66)卡接在承载座(11)的后端并位于所述机架(61)的正后方，收料箱(66)的内部插装有数块卡板(661)，收料箱(66)通过所述卡板(661)拆分成若干个收料格；所述机器人(7)固定安装在旋转平台(41)的上端并用于上料或者下料。