[实用新型]一种便于导引线脱钩的架线无人机

摘要

本实用新型公开了一种便于导引线脱钩的架线无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括舵机以及与舵机连接的“U”型挂钩，“U”型挂钩上固定有连接杆，连接杆与舵机连接，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定。在架线时，舵机处于架线工位，此时“U”型挂钩的开口朝上，电力线或绳落在“U”型挂钩的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将“U”型挂钩翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。

主权项

1.一种便于导引线脱钩的架线无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设有垂直升降装置，所述机身(1)的下端面连接有脚架(4)和脱钩器(3)，其特征在于，所述脱钩器(3)包括舵机(31)以及与所述舵机(31)连接的“U”型挂钩(32)，所述“U”型挂钩(32)包括一半圆形的钩部(321)，所述钩部(321)的两外沿竖直向外延伸构成有挡板(322)，所述挡板(322)的内板面与所述钩部(321)的内弧面围设构成用于搭接导引线的过线槽(323)，所述“U”型挂钩(32)在位于所述挡板(322)的一端为脱线槽口(325)，所述钩部(321)的内弧面为半圆形。