[实用新型]一种机器人专用柔性抗扭电缆

摘要

本实用新型公开了一种机器人专用柔性抗扭电缆，在受到耐磨弹性外保护套和铜丝编织屏蔽层的双层保护，避免了电缆在地面拖动时，屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层磨损损坏，提高机器人电缆耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性等要求，保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行，同时增加电缆使用寿命，满足机器人的长期工作使用，电缆单元设计中在导电线芯外纵包高强度耐高温滑移包带，其工作原理是在电缆扭转时增加电缆导体和屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层间的滑移性，防止绝缘与导体直接摩擦开裂，提高电缆的耐扭性。

主权项

1.一种机器人专用柔性抗扭电缆，其特征在于：包括若干电缆单元、填充单元和保护单元，所述若干电缆单元和填充单元设置在保护单元中，所述若干电缆单元呈三角形、圆形或正方形均匀设置在保护单元中；所述保护单元包括耐磨弹性外保护套、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和成缆包带层，所述保护单元由外到内依次设置为耐磨弹性外保护套、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和成缆包带层，所述铜丝的直径为0.10～0.23mm；所述填充单元包括若干支撑筋和若干改性抗扭高弹性填充蝇，所述若干支撑筋呈两两对称分别设置在第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套与铜丝编织屏蔽套之间、铜丝编织屏蔽套与第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间和镀锡铜丝编织屏蔽层与屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层之间，所述支撑筋沿经向设置，所述若干改性抗扭高弹性填充蝇均匀设置在保护单元与电缆单元之间的空隙中；所述电缆单元包括镀锡铜丝编织屏蔽层、屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层、滑移包带和若干导电线芯，所述电缆单元从外到内依次设置为镀锡铜丝编织屏蔽层、屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层、滑移包带和若干导电线芯，所述镀锡铜丝的直径为0.13～0.28mm。